东京港突然出现了超级怪兽多林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到宇宙科学警备队重视，成为ZAT警备队一员。再一次与怪兽战斗中,献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎。奥特之母和奥特兄弟们陆续登场,表现了现代神话故事的魅力所在。《泰罗奥特曼》似乎可以称得上是所有奥特系列中最诙谐的一部了。（“所有系列中”中不包括电影《Ultraman Zearth》和商业信息片《Ultraman Nice》）
泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的儿子，尽管他被杀死过好几次：在14集中，泰罗的头被怪兽艾玛格砍了下来。还有在18集中被巴顿刺死。并多次得到奥特之母以及他的父亲和他的哥哥们的帮助。但很显然，泰罗亦是一位强悍的奥特战士。
在光太郎身边有一位很爱慕他的女孩子叫做白鸟沙织（以下简称沙织），她是白鸟家的一员，由于光太郎住进了白鸟家而与光太郎相识，光太郎是一位业余拳击手。在第1集中他勇敢地（有人认为近乎莽撞地）骑到了怪兽阿斯特蒙斯的身上。但顺便说一下，我始终不明白沙织每次生气为什么都喜欢又皱眉头又鼓双颊。
ZAT队最大的特点就是他们经常能够想出许多新奇的，出人意料的战法来击败怪兽（比起科学特搜队简直是有过之而无不及）：比如通过洒胡椒使雷布王打喷嚏（当时光太郎和小狗波奇被它吞入肚中），把迷你托塔斯装入巨型篮子运输。ZAT的各式武器装备也是十分的花哨。如“兔熊号”，ZAT的经造后马力强劲的战车，可以说是当时的顶尖科技的产物。又如“天鲸号”，ZAT的空中战机，名字很酷，但它看上去十分的修长很难让人想起鲸鱼的什么特征。还有一点很有趣，朝日奈队长也少了几分前几代队长的严肃，而且大多时候经常是荒垣副队长领导全队，在这个时候朝日奈队长不知道到哪去了。另外荒垣副队长在剧集接近尾声时也似乎消失了，他的职位由另一位接替（二谷一美）（这位新队长开始并不是很称职，勉强通过了了相关的能力测试）。另外泰罗中还开了把女队员的制服与男队员区分开的先河，有时森山队员还要驾驶着天鲸号向怪兽发射导弹，而有一集竟是以她为男队员们买冰激凌而告终的。
在剧集中有很少，但确实有一些怪兽让人印象深刻。雷布王给人一中肆无忌掸，为所欲为的感觉，当然还有它那硕大的腹部以及几乎永不停止的怪笑声也给人留下深刻印象。而巴顿曾接连把泰罗和佐菲干掉，也算是一位狠角。当然还有帝国星人，奥特六兄弟合力才最终将其击败。而莫其隆则是一只巨大的木桶，造型让人觉得十分有趣。巴尔基星人的造型特征则使人联想起泰罗之后登场的英雄——雷欧奥特曼。前几部系列中出现过的怪兽有一些在泰罗中再度登场了：艾雷王(赛文)、贝蒙斯坦（杰克）、贝劳克恩、亚波人（艾斯）、美菲拉斯星人（初代）和泰兰特(一头由以前出现过的一些怪兽的身体各个部位组成的合体怪兽)。另外为了摆脱在艾斯中形成的“超兽”的概念——被设定为比普通怪兽可怕的多的生物，在泰罗中再次把敌人称作了怪兽，但它们的威力丝毫不逊色于那些超兽们，并且足够强壮。这种观点在新的怪兽阿斯特蒙斯出现并把奥阴得林格——最后一头超兽打败吞下肚中之后很快被人们所接受。
泰罗系列还打破了以光影效果配上主题曲制作片头的传统，由酷酷的ZAT装备的真实映象来取代光影效果。
在最后一集中，光太郎把奥特徽章还给了奥特之母然后依靠自己的力量打败了巴尔基星人，告别了ZAT队员们一人独自旅行去了。

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